[Lego] [Arduino] レゴのクレーンをサーボで動かしてハスハスする

レゴ、楽しいですよね。今回は男心くすぐるTECHシリーズ、クレーンを使ってみました。

レゴ テクニック クローラー・クレーン 9391

Arduinoでサーボを動かしてタチコマちゃんを上下させてます。回転角が０〜１８０度なのでちょっとしか動きません。。。無理矢理サーボのプロペラ？みたいなのをレゴのパーツに挿して動かしてます。