【Arduino】ATtiny85をSoftwareSerialを使ってUnityからシリアル通信制御をする

前回の記事でATtiny85をArduinoから開発できる環境が整いました。

#junki::acoustic ATtinyをArduinoで開発する

ATtiny85はシリアルの口がないのでSerial.println()とか対応していないのだけど、SoftwareSerialを使うことでそれを補えます。つまりシリアル通信は可能です。今回は例としてUnityからシリアル通信でデータを送り、ATtiny85でそれを受け取った際にLEDが光るサンプルを紹介します。

準備

ATtiny85
FTDI USBシリアル変換アダプター
ジャンプワイヤ数本
LEDとその抵抗、1本ずつ

FTDI USBシリアル変換アダプターはデバッグ用途などにも大活躍のシロモノなので、持ってなければこれを機会に買うと良いと思います。

ATtinyにスケッチをアップロード

データを受け取ったら1回点灯するプログラムです。今回はデータの内容自体は読みこむだけで特に何もしません。ちなみに例として'345'という数字を受信した場合、'3'、'4'、'5'という感じで3回受信するため、ループにして全部をreadしています。ATinyにスケッチをアップロードする手順は前回の記事を参考にしてください。

#include <SoftwareSerial.h>

int led = 1;
int d = 100;

SoftwareSerial mySerial(3, 4); // RX, TX
void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT); 
  mySerial.begin(9600);  
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  if (mySerial.available()) {
      while(mySerial.available()){
        mySerial.read();
      }
    
    digitalWrite(led, HIGH);
    delay(100);
     digitalWrite(led, LOW);
    delay(50);
  }
}

シリアル送信側（Unity）

以前書いた記事のコードをそのまま使います。通信に使うシリアルポートはArduinoではなく、FTDIのアダプターが付いているポートなので注意。

UnityからArduinoに繋がったサーボをシリアル通信で制御する

配線する

こんな感じで簡単です。6ピン（Arduino側からは1番）にLEDを繋ぎ、2、3ピン（Arduino側からは3、4番）をFTDIアダプタ側のTX、RXに繋ぎます。SoftwareSerialでは3、4番はRX、TXとなっているので逆に思うかもしれませんが、FTDIアダプタのTXはATtinyのRXになります。送信側は受信側につなぐので当たり前といえば当たり前ですが、結構間違いやすいです。