OpenCVでカメラ画像を90度回転してみました。OpenCVの便利関数を使えばすぐですが、あえてそれに頼らない方法も書いてみました。CWが右回転、CCWが左回転です。90度であれば回転行列は不要です。1画素はRGBで3つ分のunsigned charなのでそこがちょっと注意で…